. .

شما اینجا هستید

مطالب تصادفی در سایت علمی نخبگان جوان | com.نخبگان

روباتی که تحت هر شرایط راه می‌رود، حتی اگر دو پایش را از دست بدهد

PDF version
کل آرا: 408
روباتی که تحت هر شرایط راه می‌رود، حتی اگر دو پایش را از دست بدهد
دانشمندان فرانسوی با الهام از حیوانات، روباتی ساخته‌اند که درصورت از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود. بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد.

ایسنا نوشت:

دانشمندان دانشگاه پیر و ماری کوری در فرانسه، روباتی ارائه داده‌اند که درصورت از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود.
روبات جدید با الهام از حیوانات ساخته شده، زیرا زمانی که درد مانع از عملکرد اندام‌های حرکتی بدن حیوانات می‌شود، این موجودات می‌دانند که چگونه از اندام سالم باقی‌مانده برای راه‌رفتن کمک بگیرند.

جهت مشاهده ی تصویر در ابعاد واقعی 800x500 پیکسل اینجا کلیک کنید.

دانشمندان نقشه‌های مختلف حرکتی را در درون مغز این روبات شش‌پا کار گذاشته‌اند و زمانی که یکی از اندام‌های آن از کار می‌افتد، روبات تلاش می‌کند بر اساس الگوی از پیش موجود خود حرکت کند.
درصورتی‌که عملکرد یک الگو با ناکامی همراه شود، روبات تلاش می‌کند از الگوهای دیگر استفاده کند و این کار را تا زمانی انجام می‌دهد که بتواند به‌طور مستقیم راه برود.
این الگوریتم‌ها برای شش آسیب متفاوت ازجمله از دست‌دادن دو پا عمل می‌کنند و کارآیی آن بیش از فقط یادگیری دوباره برای راه‌رفتن است.
همین فرآیند هنگام آسیب‌دیدن دست روبات و حتی زمانی که موتور آن در یکی از مفاصلش کار نمی‌کند، کارآمد است.
تمامی این فرآیند بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد و امتحان‌کردن الگوهای حرکتی جدید، روبات را قادر می‌سازد از فرآیندهای تشخیصی طولانی اجتناب کرده و فوراً به وضعیت اصلی خود بازگردد.
جزئیات این روبات در مجله Nature ارائه شد.

باز نشر: سایت علمی نخبگان جوان

افزودن دیدگاه جدید

ویژه های سایت

دعوت از متخصصین حوزه نرم افزار ( جذب برنامه نویس )

شرکت تسهیلگران رشد نوابغ جوان از تمامی متخصصین حوزه نرم افزار که آشنایی با زبان های برنامه نویسی...

دعوت از متخصصین حوزه نرم افزار ( جذب برنامه نویس )

نظر سنجی

  • با چه روشی می توان سریعتر اقتصاد مقاومتی را محقق نمود و کشور را از وابستگی به دیگران رهانید ؟

  • تعداد مقالات: 3,060
  • بازدید امروز : 19171
  • بازدید دیروز: 23872

افراد آنلاین:

186

اکنون ساعت   5:17 pm به وقت تهران میباشد.

امروز: دوشنبه 2 مهر 1397

بارکد نخبگان جوان کانال تلگرامی
 
 

استفاده از تمامی مطالب سایت تنها با ذکر منبع آن به نام سایت علمی نخبگان جوان و ذکر آدرس سایت com.نخبگان مجاز است
استفاده از نام و برند نخبگان جوان به هر نحو توسط سایر سایت ها ممنوع بوده و پیگرد قانونی دارد
مسئولیت مطالب ارسالی کاربران بر عهده سایت علمی نخبگان جوان نمی باشد

تهیه و تنظیم مطالب: com.نخبگان