. .

شما اینجا هستید

مطالب تصادفی در سایت علمی نخبگان جوان | com.نخبگان

پیغام خطا

User warning: The following theme is missing from the file system: shoma5. For information about how to fix this, see the documentation page. در _drupal_trigger_error_with_delayed_logging() (خط 1156 از /home/javan/domains/nokhbegan.co/public_html/includes/bootstrap.inc).

روباتی که تحت هر شرایط راه می‌رود، حتی اگر دو پایش را از دست بدهد

PDF version
کل آرا: 395
روباتی که تحت هر شرایط راه می‌رود، حتی اگر دو پایش را از دست بدهد
دانشمندان فرانسوی با الهام از حیوانات، روباتی ساخته‌اند که درصورت از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود. بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد.

ایسنا نوشت:

دانشمندان دانشگاه پیر و ماری کوری در فرانسه، روباتی ارائه داده‌اند که درصورت از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود.
روبات جدید با الهام از حیوانات ساخته شده، زیرا زمانی که درد مانع از عملکرد اندام‌های حرکتی بدن حیوانات می‌شود، این موجودات می‌دانند که چگونه از اندام سالم باقی‌مانده برای راه‌رفتن کمک بگیرند.

جهت مشاهده ی تصویر در ابعاد واقعی 800x500 پیکسل اینجا کلیک کنید.

دانشمندان نقشه‌های مختلف حرکتی را در درون مغز این روبات شش‌پا کار گذاشته‌اند و زمانی که یکی از اندام‌های آن از کار می‌افتد، روبات تلاش می‌کند بر اساس الگوی از پیش موجود خود حرکت کند.
درصورتی‌که عملکرد یک الگو با ناکامی همراه شود، روبات تلاش می‌کند از الگوهای دیگر استفاده کند و این کار را تا زمانی انجام می‌دهد که بتواند به‌طور مستقیم راه برود.
این الگوریتم‌ها برای شش آسیب متفاوت ازجمله از دست‌دادن دو پا عمل می‌کنند و کارآیی آن بیش از فقط یادگیری دوباره برای راه‌رفتن است.
همین فرآیند هنگام آسیب‌دیدن دست روبات و حتی زمانی که موتور آن در یکی از مفاصلش کار نمی‌کند، کارآمد است.
تمامی این فرآیند بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد و امتحان‌کردن الگوهای حرکتی جدید، روبات را قادر می‌سازد از فرآیندهای تشخیصی طولانی اجتناب کرده و فوراً به وضعیت اصلی خود بازگردد.
جزئیات این روبات در مجله Nature ارائه شد.

باز نشر: سایت علمی نخبگان جوان

افزودن دیدگاه جدید

ویژه های سایت

مشاوره و اخذ استاد راهنما

هسته ی علمی رسانه بر خط نخبگان جوان با بیش از 180 نفر دکترا و اعضای هیات علمی دانشگاه ها و اساتید...

و دیگر خدمات رسانه بر خط نخبگان جوان

معرفی فناوران در تمامی رشته ها به سازمان ها و ارگان های طرف قرارداد رسانه برخط نخبگان جوان ...

مشاوره و اخذ استاد راهنما
و دیگر خدمات رسانه بر خط نخبگان جوان

نظر سنجی

  • تعداد مقالات: 2,156
  • بازدید امروز : 54587
  • بازدید دیروز: 58961

افراد آنلاین:

789

اکنون ساعت   7:44 pm به وقت تهران میباشد.

امروز: دوشنبه 23 تير 1399

 

اینستاگرام: @majles.e.javan تلگرام: @majles.e.javan

استفاده از تمامی مطالب سایت تنها با ذکر منبع آن به نام سایت علمی نخبگان جوان و ذکر آدرس سایت com.نخبگان مجاز است
استفاده از نام و برند نخبگان جوان به هر نحو توسط سایر سایت ها ممنوع بوده و پیگرد قانونی دارد
مسئولیت مطالب ارسالی کاربران بر عهده سایت علمی نخبگان جوان نمی باشد

تهیه و تنظیم مطالب: com.نخبگان