. .

شما اینجا هستید

مطالب تصادفی در سایت علمی نخبگان جوان | com.نخبگان

معرفی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

PDF version
کل آرا: 306
Human Robot Interaction Laboratory
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در سال 1391توسط دکتر مهدی طالع ماسوله بنا نهاده شده است تا محلی برای محققین در حوزه های مختلف رباتیک باشد. این آزمایشگاه در دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران واقع شده و در آن تحقیق و مطالعه در زمینه رباتیک انجام می شود. در حال حاضر بیش از 40 نفر در مقطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری و محققین وابسته در آن عضو بوده و تحقیقات خود را انجام می دهند. همچنین این آزمایشگاه با مراکز صنعتی و تحقیقاتی مختلفی همکاری داشته و تمرکز اصلی خود را بر روی موضوعات رباتیکی قرار داده است.

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در سال 1391توسط دکتر مهدی طالع ماسوله بنا نهاده شده است تا محلی برای محققین در حوزه های مختلف رباتیک باشد. این آزمایشگاه در دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران واقع شده و در آن تحقیق و مطالعه در زمینه رباتیک انجام می شود. در حال حاضر بیش از 40 نفر در مقطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری و محققین وابسته در آن عضو بوده و تحقیقات خود را انجام می دهند. همچنین این آزمایشگاه با مراکز صنعتی و تحقیقاتی مختلفی همکاری داشته و تمرکز اصلی خود را بر روی موضوعات رباتیکی قرار داده است.

 

از افتخارات آزمایشگاه تعامل انسان و ربات می توان به اخذ طرح كلان ملي با حمايت معاونت علمي و فناوري رياست جهموري و با عنوان "كسب دانش فني طراحي و ساخت دستگاه آموزش داندانپزشكي در فضاي مجازي" اشاره نمود. مديريت اين طرح به عهده رياست آزمايشگاه تعامل انسان و ربات، دكتر مهدي­ طالع ماسوله از دانشكده علوم و فنون نوين است و با بودجه­اي به مبلغ ۵ ميليارد ريال در مدت زمان 21 ماه توسط اساتيد و پژوهشگران فعال در آزمايشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران به اجرا در خواهد آمد.

 

 همچنین این آزمایشگاه حمایت های مختلفی از مراکر مختلفی دریافت کرده است که از جمله آنها می توان به صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور، صندوق توسعه فناوری های نوین و معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری اشاره کرد. بر اساس این حمایت ها هم اکنون آزمایشگاه دارای امکانات وسیعی در زمینه رباتیک   و مکاترونیک می باشد و توانسته بسیاری از ریات های بسیار گران قیمت را در داخل کشور تولید کند.

 

از مقامات کسب شده توسط آزمایشگاه تعامل انسان و ربات می توان به موارد زیر اشاره نمود:

  • برگزیده نخستین همایش تخصصی رباتیک، اردیبهشت ماه 1391
  • کسب مقام سوم ربوکاپ آزاد ایران ، فروردین ماه 1392
  • برگزیده نخستین همایش هفته پژوهش، آذرماه 1392
  • کسب مقام سوم ربات آزمایشگاهی ربوکاپ آزاد ایران، فروردین ماه 1392
  • کسب مقام اول ربات آزمایشگاهی ربوکاپ آزاد ایران، فروردین ماه 1393
  • کسب مقام سوم ربات امدادگر ربوکاپ آزاد ایران، فروردین ماه 1393

 

 در ضمن موضوعات اصلی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات عبارت اند از:

  • بازوهای رباتیکی سری
  • ربات های موازی
  • ربات های موازی کابلی
  • ربات های انسان نما
  • ربات های متحرک
  • ربات های لامسه ای و هپتیک
  • تعامل انسان و ربات

 

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات مجهز به ربات های مختلفی به شرح زیر می باشد که لیست کامل آن در بخش دوم فرم اطلاعات آزمایشگاه آورده شده است:

  • ربات موازی سه درجه آزادی تریپترون
  • ربات موازی شش درجه آزادی استوارت
  • ربات موازی صفحه ای تعادل استاتیکی سه درجه آزادی
  • ربات موازی صفحه ای سه درجه آزادی 3-RRR
  • ربات موازی کابلی صفحه ای
  •  ربات موازی کابلی فضایی
  •  یک ربات نائو
  • چشم چابک دو درجه آزادی
  •  مایند-استورم
  • ربات سری 4R
  •  هفت عدد ای-پاک

 

 

اعضا آزمایشگاه تار در زمینه های مختلفی از جمله موضوعات ریاضیاتی مرتبط با رباتیک تجارب کاملی و جامعی دارند. از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

  • بهینه سازی محدب
  • الگوریتم مبتنی بر آنالیز بازه ای
  • الگوریتم ژنتیک
  • شبکه های عصبی
  • هندسه جبری

اعضا آزمایشگاه تار مسلط به نرم افزار هایی از جمله موارد زیر می باشند:

  • MATLAB
  • Maple
  • SolidWorks
  • Adams
  • QT Creator
  • Java
  • CodeVision
  • Bascom

 اطلاعات بیشتر در وب سایت آزمایشگاه تعامل انسان و ربات www.taarlab.com  موجود است. 

افزودن دیدگاه جدید

ویژه های سایت

دعوت از متخصصین حوزه نرم افزار ( جذب برنامه نویس )

شرکت تسهیلگران رشد نوابغ جوان از تمامی متخصصین حوزه نرم افزار که آشنایی با زبان های برنامه نویسی...

دعوت از متخصصین حوزه نرم افزار ( جذب برنامه نویس )

نظر سنجی

  • با چه روشی می توان سریعتر اقتصاد مقاومتی را محقق نمود و کشور را از وابستگی به دیگران رهانید ؟

  • تعداد مقالات: 3,060
  • بازدید امروز : 24905
  • بازدید دیروز: 39988

افراد آنلاین:

209

اکنون ساعت   4:06 pm به وقت تهران میباشد.

امروز: دوشنبه 23 مهر 1397

بارکد نخبگان جوان کانال تلگرامی
 
 

استفاده از تمامی مطالب سایت تنها با ذکر منبع آن به نام سایت علمی نخبگان جوان و ذکر آدرس سایت com.نخبگان مجاز است
استفاده از نام و برند نخبگان جوان به هر نحو توسط سایر سایت ها ممنوع بوده و پیگرد قانونی دارد
مسئولیت مطالب ارسالی کاربران بر عهده سایت علمی نخبگان جوان نمی باشد

تهیه و تنظیم مطالب: com.نخبگان