کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

[robotics]

تعریف کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
رشته مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات ها مورد نیاز هستند.

هدف کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان های مختلف انجام میشود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

ضرورت و اهمیت کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
پیش بینی می شود که رباتیک یکی از 10 صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقمندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

قابلیت ها، نقش و توانایی های دانش آموختگان کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
تجربه فعالیت های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتوماسیون و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

دروس کنکور کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک

داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1- مجموعه مهندسی برق:
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 3
b. ریاضیات ضریب 4
c. مدارهای الکتریکی 1 و2 ضریب 3
d. الکترونیک 1و2 ضریب 3
e. ماشین های الکتریکی 1و2 ضریب 3
f. کنترل خطی ضریب 4
g. مدار منطقی و ریزپردازنده ها ضریب 4
h. سایر دروس ضریب 0

2- مجموعه مهندسی مکانیک
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. جامدات ضریب 2
d. دینامیک ضریب 3
e. ساخت و تولید ضریب 1
f. سیالات ضریب 0

3- مجموعه مهندسی کامپیوتر
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. دروس مشترک ضریب 2
d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3


دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک

دروس رشته مهندسی رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:


• دروس اصلی رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:


اتخاذ 4 درس از دروس زیر:


1- ریاضیات برای رباتیک 3 واحد
2- سینماتیک و دینامیک رباتها 3واحد
3- ناوبری رباتها 3 واحد
4- کنترل ربات 3 واحد
5- بینائی ربات 3 واحد
6- هوش محاسباتی 3 واحد


• دروس اختیاری رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:


انتخاب 12 واحد از دروس زیر:


1. دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه
2. یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه
3. مباحث ویژه در رباتیک 3واحد
4. ربات های انسان نما 3واحد
5. ربات های پرنده 3واحد
6. ربات های دریایی و زیردریایی 3واحد
7. ریز رباتها 3واحد
8. بیو رباتیک 3واحد

• تعداد واحد های درس پروژه 6 واحد تعیین گردید.
• تعداد واحد های درس سمینار 2 واحد تعیین گردید.