کمک در مورد ساخت ربات پرنده

[sms1368]

لطفارابطه بین جرم و نیروی برا و توان(w) برای ساختن ربات پرنده به صورت پارامتری توضیح دهید می خواهم دور موتور را به کمک ان بدست اورم ممنون

[semkomohamad]

باسلام خدمت دوستان میخواستم بدونم چگونه هنگامی که ملخ های هلیکوپتر میچرخند خود هلیکوپتر نمی چرخد؟واگه به خاطر ملخ عقبی هست چه طور روسیه هلیکوپتری بدون ملخ عقب طراحی کرده؟ببخشید لطفا با استفاده از گشتاور توضیح بدین

سلا دوست من
آن هلیکوپتر روی شفت تنها موتور به کار رفته اومدن دوتا پره یکی گام مثبت ویکی گام منفی قرار دادن که نیروی بالا برنده کل برابر جمع دوتا نیرو بالابرنده هر پره است ولی نیروی افقی پره با گام مثبت نیروی افقی پره با گام منفی رو خنثی میکند
پس تنها نیروی موجود فقط وفقط بالا برنده است
از پیشرفتتون مارو بی نصیب نزارید
موفق باشی

[hossien]

باسلام خدمت دوستان میخواستم بدونم چگونه هنگامی که ملخ های هلیکوپتر میچرخند خود هلیکوپتر نمی چرخد؟واگه به خاطر ملخ عقبی هست چه طور روسیه هلیکوپتری بدون ملخ عقب طراحی کرده؟ببخشید لطفا با استفاده از گشتاور توضیح بدین

با چرخش پروانه (ملخ) نيروي جلوبر توليد مي‌شود و با حركت سريع هواپيما به جلو، نيروي بالابر براي به پرواز درآمدن آن توليد مي‌شود. نيروي بالابر در هليكوپتر، با چرخش افقي بالها حول يك محور ثابت توليد مي‌شود. بالهاي چرخشي هليكوپتر، باريك‌تر و كوچكتر از بالهاي ثابت هواپيما هستند، چون بايد به سرعت بچرخند تا نيروي لازم براي بالا رفتن هليكوپتر را تامين كنند.




با چرخش سريع بالها، هليكوپتر به طرف بالا حركت مي‌كند ولي به خاطر وجود نيروي گشتاور (عكس‌العمل نيروي چرخشي) بدنه هليكوپتر درخلاف جهت چرخش بالها، دور خود خواهد چرخيد! براي غلبه بر نيروي گشتاور، در انتهاي بدنه ، بالهاي چرخشي ( پروانه ) كوچكي بصورت عمودي تعبيه شده كه با چرخش آن ، نيروي خلاف گشتاور توليد مي‌شود تا هليكوپتر در حالت تعادل در آسمان بماند.




داخل كابين يك اهرم كنترل جهت حركت هليكوپتر تعبيه شده كه توسط آن مي‌توان محور بالها را حركت داد. بطوريكه با خم كردن محور بالها بطرف جلو علاوه بر نيروي بالابر، نيروي جلوبر هم توليد خواهد شد و هليكوپتر بطرف جلو پرواز خواهد كرد.




و برعكس با خم كردن محور به طرف عقب، نيروي بالابر و عقب‌بر توليد مي‌شود و هليكوپتر به اصطلاح دنده عقب حركت خواهد كرد! همچنين با خم كردن اهرم كنترل به طرفين، هليكوپتر هم (حول محور افقي) به طرف چپ يا راست مي‌چرخد.




داخل كابين خلبان دو پدال هم تعبيه شده كه توسط آنها، زاويه چرخش دنباله عقب هليكوپتر تغيير مي‌كند و باعث كم يا زياد شدن نيروي غلبه بر گشتاور هليكوپتر مي‌شود. اگر پدال سمت چپ فشار داده شود، زاويه چرخش تيغه‌هاي دنبال كم و به‌تبع آن نيروي غلبه بر گشتاور هم كم خواهد شد و هليكوپتر (حول محور عمودي) به طرف چپ خواهد چرخيد.
و برعكس اگر پدال سمت راست فشار داده شود، زاويه چرخش تيغه‌هاي دنباله و نيروي غلبه بر گشتاور زياد خواهند شد و هليكوپتر (حول محور عمودي) به طرف راست منحرف خواهد شد.
براي كم و زياد كردن ارتفاع هم اهرم تنظيم ارتفاع در سمت چپ صندلي خلبان تعبيه شده كه با چرخاندن اين اهرم ( مانند پدال گاز ) سرعت چرخش بالها كم و زياد خواهد شد. اگر سرعت چرخش بالها زياد شود نيروي بالابر بر نيروي وزن غلبه مي‌كند و هليكوپتر به طرف بالا حركت مي‌كند و اگر سرعت چرخش بالها كم شود، نيروي وزن بر نيروي بالابر غلبه مي‌كند و هليكوپتر به طرف پائين حركت مي‌كند.




مهمترين جزء هليكوپتر روي محور اصلي آن قرار دارد. محور بالها از دو صفحه (يكي متحرك و ديگري ثابت) تشكيل شده كه روي هم سوار شده‌اند و بين آنها بلبرينگ قرار دارد. (وجود بلبرينگ باعث كم شدن اصطكاك بهنگام چرخش بين صفحات مي‌شود.) صفحه متحرك توسط ميله‌هايي به تيغه‌هاي بالها متصل شده و با چرخش محور اصلي و بالها، صفحه متحرك هم مي‌چرخد. صفحه ثابت هم توسط ميله‌هايي به اهرم كنترل متصل شده‌اند.




اگر خلبان بخواهد به طرف جلو، عقب و يا طرفين (حول محور افقي) تغيير مسير دهد، اهرم كنترلي را به همان جهت خم مي‌كند. در اين حالت يكي از ميله‌هاي متصل به صفحه ثابت (در جهت موردنظر) به طرف بالا مي‌رود و صفحه ثابت و متحرك (محور بالها ) را در همان جهت كج مي كند. چون تيغه هاي بالها به محور وصل هستند ، آنها نيز كج مي شوند تا شكل عبور هوا تغيير يابد و هليكوپتر به همان مسير تغيير جهت دهد.

انواع ديگر هليكوپترها:
بسته به نياز ، هليكوپترهاي متنوعي ساخته شده‌اند. يكي از اين هليكوپترها را كه براي حمل تجهيزات نظامي ساخته شده در شكل زير مي‌بينيد.




در اين هليكوپترها عوض بال چرخشي عقب ( براي غلبه بر نيروي گشتاور ) ،‌ مجموعه بال ديگري بصورت افقي تعبيه كرده‌اند كه بر خلاف جهت اولي مي‌چرخد و نيروي گشتاور را خنثي مي‌كند. به خاطر وجود دو مجموعه بال چرخشي ، نيروي بالابر زيادي توليد مي‌شود و اين نوع هليكوپترها، قدرت زيادي در حمل و جابجايي نفرات، محموله و خودروها دارند.

در شكل زير نوع ديگري از هليكوپترها معروف به عقاب دريايي V-22 را مي‌بينيد. اين وسيله كه تركيبي از هليكوپتر و هواپيماست براي حمل تجهيزات و پاتك‌هاي ميان‌برد ساخته شده است.




اين هليكوپترها هم از دو مجموعه بال با جهت چرخش متفاوت براي خنثي كردن نيروي گشتاور ساخته شده‌اند. دو محور اصلي اين هليكوپترها به جاي بال هواپيما هم عمل مي‌كنند ،‌ به اين صورت كه ابتدا محورهاي اصلي بصورت عمودي قرار دارند و با چرخش بالها، هليكوپتر بطرف بالا حركت مي‌كند و وقتي سرعت به اندازه كافي رسيد، محورها شروع به چرخش 90 درجه‌اي به جلو مي‌كنند تا هليكوپتر به شكل هواپيما درآيد و با سرعت به طرف جلو حركت كند!

[hossien]

http://www.modeliran.com/index.php/c...em/download/34

[semkomohamad]

من این فایل رو می فرستم ببین شاید ایده تو ذهنت جرقه بزنه.
پسورد:njavan.com

اقا حسین ممنون میشم اگه شکل 2 پی دی اف که دیاگرام کنترل هلیکوپتره رو نشون میده به صورت خوانا بزارید یا راهنمایی کنید که از کجا بگیریم
بازم ممنون

[hossien]

اقا حسین ممنون میشم اگه شکل 2 پی دی اف که دیاگرام کنترل هلیکوپتره رو نشون میده به صورت خوانا بزارید یا راهنمایی کنید که از کجا بگیریم
بازم ممنون

می تونید از این سایت استفاده کنید و اطلاعات بسیار خوبی در این سایت هست حتی pcb و ....... و همچنین سایت های دیگری که لین مدل را ساخته اند را معرفی کرده است.

http://homepages.paradise.net.nz/jameskea/

[semkomohamad]

می تونید از این سایت استفاده کنید و اطلاعات بسیار خوبی در این سایت هست حتی pcb و ....... و همچنین سایت های دیگری که لین مدل را ساخته اند را معرفی کرده است.

http://homepages.paradise.net.nz/jameskea/

بازم سلام
من یه موتور با دور 1700دور بر ولت گرفتم ودرایورش که ماکس جریانش 30 آمپر است
نمیدونم چطوری راش بندازم
شما میتونید چگونگی اعمال پالس رو بهمون یاد بدید
درایور از نوع اف ام 30 آمپریست ودارای 5 ورودی سه خروجی که به موتور وصل میشن
دوتا از سیمهای ورودی درایور هم مال تغذیه است اما سه تای دیگه که مال راه اندازی وکنترل هستن رو نمیدونم چکارشون کنم وچگونه اعمال کنم
ممنون میشم به طور ریز وشفاف کمکم کنید

[Jonas Renkse]

از این pdf های خوب اگه بازم دارین بذارین

[Jonas Renkse]

در ضمن
آقای robofire
دوستتون آقای صمدی که خودشون فعال در این زمینه هستن گفتن که ساختن چیزی که شما دنبالشی خیلی کار شاخیه.
این همه محاسبات در مورد وزن پرنده انجام دادن که به شما بگن این کار نا ممکنه
شما باز گیر دادی که هلی کوپتر 4 کیلویی بسازی؟
گذشته از این
شما چرا از همون آقای صمدی کمک نمیگیری که اطلاعات موسق و قطعی داره؟
جوابهایی که شما از اینجا میگیری جز مشتی احتمالات چیز دیگه یی نیست

[semkomohamad]

در ضمن
آقای robofire
دوستتون آقای صمدی که خودشون فعال در این زمینه هستن گفتن که ساختن چیزی که شما دنبالشی خیلی کار شاخیه.
این همه محاسبات در مورد وزن پرنده انجام دادن که به شما بگن این کار نا ممکنه
شما باز گیر دادی که هلی کوپتر 4 کیلویی بسازی؟
گذشته از این
شما چرا از همون آقای صمدی کمک نمیگیری که اطلاعات موسق و قطعی داره؟
جوابهایی که شما از اینجا میگیری جز مشتی احتمالات چیز دیگه یی نیست

سلام
چرا ميشه 4 كيلو رو بلند كنه ولي خوب خرجش بالاست
مثلا dm2228 brushlessخودش به تنهايي ميتونه 2كيلورو بلند كنه
واگه از 4تا موتور اسفاده كنيم ميتونه
ولي براي مدت كم زيرا اگه از باتري ليتيم پليمر استفاده كنيم ميتونيم با باتري متناسب با موتور كه اونم سراغ دارم
براي نزديك 10 دقيقه موتورها رو تغذيه كرد
شاد باشيد