طبقه‌بندی علمی
فرمانرو: جانوران
شاخه: خارپوستان
زیرشاخه: خارزیان
رده: خیارسانان
راسته‌ها
زیرردهٔ Apodacea
بی‌لوله‌پاچه‌گان
Molpadiida
زیرردهٔ Aspidochirotacea
خیارهای دریایی شاخک‌سپری
خیارهای دریایی شگرف
زیرردهٔ خیارهای دریایی پالوده‌خوار
Dactylochirotida
پالوده‌خوارسانان
خیارهای دریایی (Holothuroidea خیارسانان) یکی از رده‌های خارپوستان هستند. این جانوران به زیرشاخهٔ خارزیان (Echinozoa) تعلق دارند.

این جانداران بدنی چرم‌گون دارند و بیشتر در کف دریاها زندگی می‌کنند. نامگذاری این جانوران بخاطر شکل خیارمانندشان است.

خیار دریایی حیوان خزنده‌ای است که به آهستگی به روی گلسنگ‌ها یا صخره‌ها می‌خزد و تکه‌های غذا را از محیط اطراف جمع کرده و مصرف می‌کند دستهای او مایع چسبنده‌ای ترشح می‌کند که جمع آوری غذا از روی زمین را برای او آسان می‌کند پاهای ردیفی قرمز روشن و مجموعه دستهای تغذیه کننده بنفش و زرد بسیاری از گونه‌های خیار دریایی برای استتار مناسب نیستند.

در اروپا معمولاً دو گونه از خیار دریایی زندگی می‌کند:

خیار دریایی معمولی
خیار دریایی صخره‌زی (Cucumaria planci